綠的諧波儲建華:世界領先級諧波減速器如何煉成?智能制造實現全流程閉環質量管控!
本文作者:小蛙 2019-09-18 17:39:12 瀏覽量:2512 評論量:2

眾所周知,諧波減速器是機器人核心零部件之一,在機器人被廣泛應用于各行各業的當下,機器人整機的精度和性能極大的影響了生產的效率與質量,因此,諧波減速器的精度和性能也至關重要。作為我國機器人諧波減速器行業龍頭企業,綠的諧波自主研發了世界領先級的諧波減速器,問鼎國際最高水平,邁出了中國機器人掌握核心技術的關鍵一步。

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司技術總監儲建華

機器人在使用過程中,很容易出現振動問題,對于運動精度要求較高的任務,輕微的振動都會導致機器人精度下降,而綠的諧波研發的新一代諧波減速器則根本上解決振動耦合問題。據儲建華介紹,Y系列超高精度諧波減速器擁有10弧秒傳動精度,是目前世界上最高水平,從底層硬件上規避了振動問題。

另一方面,在保持精度不變的情況下,提升減速器的使用壽命也是重要參考。綠的諧波N系列超長壽命諧波減速器精度保持壽命超過2萬小時,也達到了國際上最高水準。在品質設計上,N系列諧波減速器增大了齒根弧度,儲建華表示,這意味著它能承受更大扭矩,斷裂失效大幅降低。他認為,減速器最重要的是根據不同行業調整齒的設計,與客戶共同探討,摸索經驗,不斷提升,從源頭上進行定制化的設計和開發。

綠的諧波產品在第六屆中國機器人峰會進行展覽展示

綠的諧波在底層硬件上制定了兩種解決方案,一種是定制化專用匹配電機與長壽命諧波減速器組合,另一種是一體化諧波減速模組。在儲建華看來,機械行業體量不大,一般的電器廠家不愿意做專業的匹配的一體化設計,因此,綠的諧波投入了三年,對底層電機進行開發,解決客戶實際中出現的問題。

在一體化諧波減速模組方面,簡單的想象成硬件的“1+1”是遠遠不夠的,一體化需要設計、加工、裝配、檢測。儲建華表示,在剛開始做時,噪聲和振動問題很多,在測試改進后,解決不同硬件的匹配性問題,大幅降低振動和噪聲,提高整機壽命,實現慣量匹配,減少軸向和徑向跳動,減少不同心度;并通過結構共用,降低單元尺寸和重量。

一體化設計要實現高精度裝配,就需要優化公差配合與尺寸鏈,儲建華認為,許多東西無法直接驗證,要通過不斷的實驗摸索來調整,因此綠的諧波進行大量的測試工作,來優化、反復檢測。而針對智能裝備,要求更苛刻,有的連續1000多小時不間斷運轉,有的在100℃極限環境下工作,需要不斷改進。


全流程閉環質量管控

儲建華還介紹了綠的諧波對諧波減速器智能化制造的布局,他表示,產能每年60萬臺的新廠房將于今年開始逐步投入使用,未來將不是單純為客戶降成本,而要通過大規模制造,以對品質的高追求來保證產品的可靠,基于數字化管理、智能化作業、MES系統、柔性作業線等,實現閉環的質量管控與追蹤,幫助產品持續的更新與改善。

編后語:此文是根據蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司技術總監儲建華于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《新一代諧波傳動技術發展》報告錄音整理摘編部分而成,題目為編者所加。


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最新評論

太平盛世  1周前
問鼎國際最高水平,邁出了中國機器人掌握核心技術的關鍵一步。

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sky  1周前
在機器人被廣泛應用于各行各業的當下,機器人整機的精度和性能極大的影響了生產的效率與質量

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